M000 Robot di pattuglia         M100 è un robot di pattuglia esterno, che è stato progettato per il campo di fabbrica, stazione di trasformatore, impianto chimico e applicazioni simili, per effettuare ispezione di campo senza equipaggio.M100 utilizza quattro ruote motrici, l'altezza di default è 93 cm e la dimensione di base è 80cm x 62cm.Con la progettazione di schizzi impermeabili, 50/100 metri esterni LIDAR fare SLAM principale lavoro e anche eseguire l'elusione di ostacoli.Può spostare autonomamente la funzione di navigazione, camminare automaticamente alla posizione specificata, con build-in vision AI modulo, M100 robot può riconoscere l'uomo senza autorizzazione, analizzare lo stato di funzionamento delle apparecchiature o degli oggetti inziati.Secondo le condizioni di allarme stabilite dall’utente, i messaggi di allarme in tempo reale e il video di scena possono essere inviati immediatamente alla persona designata quando si trovano cose anomale.Con la fotocamera termica a infrarossi FLIR, il robot di controllo M100 non può misurare il contatto degli oggetti della finestra di vista e-; dati di temperatura e distribuzione.Se compare l'anomalia della temperatura, i messaggi di allarme e le foto della scena saranno inviati alla persona registrata.

Self Navigation/ Monitoraggio del dispositivo/ Sorveglianza della visione/ pattugliamento di tempo/ ricarica automatica/ generazione di report

Richiesta raccomandata

Centro dati IDC, officina automatica, sala di alimentazione e così via.

Dimensioni e peso

Altezza:93CM, dimensione di base:80--[35;120;62CMᧀ

Peso netto:58KG(include batteria 20Ah 24V LiFePO4)

Localizzazione & Navigazione

Il radar laser 2D è usato per scansionare le informazioni sulla posizione dell'oggetto attorno al robot per realizzare SLMA.

Motori & guida

Due ruote differenziali, motore a mozzo 2X150 integrato, alta efficienza e basso rumore.

Cattura video ottica Standard 2M pixel UVC Protocol HD USB fotocamera, la qualità dell'immagine può raggiungere 1920-;120;1080 pixel.

Immagine termica a infrarossi

Opzionale FLIR AX8 immagine termica infrarossa.La temperatura è -10-150 gradi Celsius.

hardware principale

La scheda principale è PC industriale, CPU è processore I5 core, 2G RAM, asse ausiliario è arco ARM.

Sistema di software robot

L'O/S principale è LINUX, con ROS Kinetic per comunicare e cooperare con ogni modulo di funzione.

Algoritmo di visione AI

Algoritmo di riconoscimento AI basato su un algoritmo di apprendimento della macchina e di APERTCV.

Comunicazione remota

Sulla base dell’architettura P2P peer to peer communication, adatta a LAN e WAN.

Software client

Fornire software di monitoraggio del cliente, PC O/S è WIN7 o sopra; fornire SDK per lo sviluppo del cliente.

Caratteristiche del moto robot

La velocità di crociera è da 0.2 a 0.8 m/sec, l'angolo massimo di arrampicata è di dieci gradi e il raggio di rotazione è 0.25m.

Piattaforma fotografica in movimento

Angolo di rotazione orizzontale: -180 a +180 gradi, angolo di rotazione del campo: -50 a +80 gradi.

Ostacolo all'evitabilità

Scansione radar laser, rilevamento ultrasonico e interruttore anti-collisione meccanico tre cassaforte.

Specifiche della batteria

La batteria incorporata dell'MR9 è il tipo 24V20AH LiFePO4.

Caricamento automatico

Dopo che il compito sarà completato, ritornerà automaticamente alla stazione di ricarica per fornire energia.

Distanza massima a piedi

Per un robot completamente carico, può camminare continuamente fino a 3000M.